伯納德執(zhí)行器裝置 多回轉(zhuǎn)一體化電動(dòng)控制SKD-1800FYT

產(chǎn)品形式及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置器分開(kāi)安裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在現(xiàn)場(chǎng)，位置定位器安裝其附近適宜位置便于操作。

1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器位置傳感器、行程限制機(jī)構(gòu)等組成。

1.1電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)為三相交流伺服電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩倍數(shù)，低啟動(dòng)電流和較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，

因而有較好的伺服特性，在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)，做電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，該開(kāi)關(guān)與控制電路相連，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)將電機(jī)電源切斷，從而保護(hù)電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)冷卻后，開(kāi)關(guān)接通，電路恢復(fù)工作。

1.2減速機(jī)

減速機(jī)一般由2-3級(jí)減速組成， 級(jí)采用體積小傳動(dòng)比大和 的行星齒輪減速， 級(jí)采用 率的斜齒傳動(dòng)，第三級(jí)采用減速比大，并就有自鎖性能的渦輪、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在減速器輸出軸上固定聯(lián)軸器，其安裝示意圖如圖一所示。

1.3力矩、行程限制器

力矩行程限制是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，有力矩限制機(jī)構(gòu)，行程限制機(jī)構(gòu)、位置傳感器，和接線(xiàn)端子等部件等組成。

行程限制機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)（或四個(gè)）凸輪板，分別作用于正反的微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程，行程調(diào)整極為方便，只需用改錐先向下按動(dòng)后再轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪板轉(zhuǎn)到所需限位位置即可。見(jiàn)圖二。

2.位置定位器

位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)接收調(diào)節(jié)單元或計(jì)算機(jī)送來(lái)的模擬信號(hào)與位置反饋信號(hào)比較后進(jìn)行放大輸出的一種多功能大功率放大器，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求準(zhǔn)確定位。

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